驅動器MR-J3-A規格
| 伺服驅動器形名 MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| 伺 服 驅 動 器 |
主回路電源 |
電壓、頻率 (註1) |
三相AC200~230V/50、60Hz或單相AC200~230V/50、60Hz (註2)單相AC200~240V/50、60Hz (註8) |
三相AC200~230V/50、60Hz (註2) |
單相AC100~120V/50、60Hz (註2) |
| 容許電壓變動 |
三相AC200~230V場合:三相AC170~253V單相AC200~230V場合:單相AC170~254V |
三相AC170~253V |
單相AC85~132V |
| 容許頻率變動 |
±5%以內 |
| 控制回路電源 |
電壓、頻率 |
單相AC200~230V/50、60Hz |
| 容許電壓變動 |
單相AC170~253V |
| 容許頻率變動 |
±5%以內 |
| 入 力 (W) |
30 |
45 |
30 |
| 介面用電源 |
|
|
DC24V±10% (必須電流值:300mA) |
| 回生電阻容許回生電力 (W)(註3) |
無選用配備 |
－ |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
－ |
10 |
10 |
| 回生選配 |
MR-RB32 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
× |
× |
× |
× |
30 |
30 |
30 |
| MR-RB12 |
× |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
× |
× |
× |
× |
× |
100 |
100 |
| MR-RB30 |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
300 |
300 |
× |
× |
× |
× |
× |
| MR-RB31 |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
300 |
300 |
× |
× |
× |
| MR-RB32 |
× |
× |
× |
× |
300 |
300 |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
| MR-RB50(註4) |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
500 |
500 |
× |
× |
× |
× |
× |
| MR-RB51(註4) |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
500 |
500 |
× |
× |
× |
| 控制方式 |
正弦波PWM控制﹒電流控制方式 |
| 動態剎車 |
內藏(註5) |
| 保護機能 |
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負荷遮斷(電子熱電譯)、伺服馬達過熱保護、 檢出器異常保護、固生異常保護、不足電壓﹒瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
|
| 位置控制模式 |
最大輸入脈波頻率 |
1Mpps(差動式時)、200Kpps(開集極式時) |
| 位置定位回饋脈波 |
Encnder伺服馬達1回轉分解能:262144p/rev |
| 指令脈波倍率 |
電子齒輪A/B倍A=1~1048576、B=1~1048576 1/10<A/B<2000 |
| 位置定位完了設定 |
0~±10000pulse(指令脈波單位) |
| 誤差過大 |
±3回轉 |
| 轉矩限制 |
參數設定或外部類比電壓輸入設定(DC 0~+10V/最大轉矩) |
| 速度控制模式 |
速度控制範圍 |
類比速度指令1:2000、內部遠度指令1:5000 |
| 類比轉矩指令輸入 |
DC 0~±10V/額定回轉速度(10V對應回轉速度,參數N0.PC12設定可更改) |
| 速度變動率 |
±0.01%以下(負載變動0~100%)0%(電源變動±10%)
±0.2%以下(周圍溫度25℃±10℃)類比速度指令時
|
| 轉矩限制 |
參數設定或外部類比電壓輸入設定(DC 0~+10V/最大轉矩) |
| 轉矩控制模式 |
類比轉矩指令輸入 |
DC 0~±8V/最大轉矩(輸入阻抗10~12KΩ) |
| 速度限制 |
參數設定或外部類比電壓輸入設定(DC 0~±10V/額定回轉速度) |
| 構 造 |
自冷、開放(lP00) |
強冷、開放(IP00) |
自冷、開放(lP00) |
| 環 境 |
周圍溫度?。ㄔ]6) |
0~55℃(避免凍結)、保存:-20~65℃(避免凍結) |
| 周圍濕度 |
90%RH以下(避免結霧)、保存:90%RH以下(避兔結霧) |
| 標 高 |
海拔1000m以下 |
| 振 動 |
5.9m/s²以下 |
| 質 量 (kg) |
0.8 |
0.8 |
1 |
1 |
1.4 |
1.4 |
2.3 |
2.3 |
4.6 |
6.2 |
0.8 |
0.8 |
1 |
| 註) |
1. |
本表為伺服馬達的額定輸出容量及固轉速度時之電源電壓頻率時 , 若電壓源低下時轉矩亦會下降。 |
| |
2. |
伺服馬達的轉矩特性 , 請參照「伺服馬達轉矩特性』資料。 |
| |
3. |
因各回生電阻組合時不同 , 請選用適當的回生選配。 |
| |
4. |
請裝置冷卻風扇 (1.0m3/min 、口 92 程度 ) 。 |
| |
5. |
無動態剎車品 (MR-J3-□A-ED 及 MR-J3-口A1-ED) 。 |
| |
6. |
MR-J3-350A 以下驅動器可緊密安裝 , 但周圍溫度為 0~45 ℃、實效負載率 75% 以下環場使用。 |
| |
7. |
輸出入信號為 300mA 時 , 而使用的入出力點數電流容量請參照詳細說明書。 |
| |
8. |
單相 AC200~24OV 規格 (MR-J3-口A-U004) 特殊品對應。 |
驅動器MR-J3-B (SSCNET Ⅲ對應)規格
|
伺服驅動器形名 MR-J3-
|
10B
|
20B
|
40B
|
60B
|
70B
|
100B
|
200B
|
350B
|
500B
|
700B
|
10B1
|
20B1
|
40B1
|
|
伺 服 驅 動 器
|
主回路電源
|
電壓、頻率 (註1)
|
三相AC200~230V/50、60Hz或單相AC200~230V/50、60Hz (註2)單相AC200~240V/50、60Hz (註8)
|
三相AC200~230V/50、60Hz (註2)
|
單相AC100~120V/50、60Hz (註2)
|
|
容許電壓變動
|
三相AC200~230V場合:三相AC170~253V單相AC200~230V場合:單相AC170~254V
|
三相AC170~253V
|
單相AC85~132V
|
|
容許頻率變動
|
±5%以內
|
|
控制回路電源
|
電壓、頻率
|
單相AC200~230V/50、60Hz
|
|
容許電壓變動
|
單相AC170~253V
|
|
容許頻率變動
|
±5%以內
|
|
入 力 (W)
|
30
|
45
|
30
|
|
介面用電源
|
|
|
DC24V±10% (必須電流值:300mA)
|
|
回生電阻容許回生電力 (W)(註3)
|
無選用配備
|
－
|
10
|
10
|
10
|
20
|
20
|
100
|
100
|
130
|
170
|
－
|
10
|
10
|
|
回生選配
|
MR-RB32
|
30
|
30
|
30
|
30
|
30
|
30
|
×
|
×
|
×
|
×
|
30
|
30
|
30
|
|
MR-RB12
|
×
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
100
|
100
|
|
MR-RB30
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
300
|
300
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
|
MR-RB31
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
300
|
300
|
×
|
×
|
×
|
|
MR-RB32
|
×
|
×
|
×
|
×
|
300
|
300
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
|
MR-RB50(註4)
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
500
|
500
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
|
MR-RB51(註4)
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
×
|
500
|
500
|
×
|
×
|
×
|
|
控制方式
|
正弦波PWM控制﹒電流控制方式
|
|
動態剎車
|
內藏(註6)
|
|
保護機能
|
過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負荷遮斷(電子熱電譯)、伺服馬達過熱保護、 檢出器異常保護、固生異常保護、不足電壓﹒瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
|
|
構 造
|
自冷、開放(lP00)
|
強冷、開放(IP00)
|
自冷、開放(lP00)
|
|
環 境
|
周圍溫度?。ㄔ]6)
|
0~55℃(避免凍結)、保存:-20~65℃(避免凍結)
|
|
周圍濕度
|
90%RH以下(避免結霧)、保存:90%RH以下(避兔結霧)
|
|
標 高
|
海拔1000m以下
|
|
振 動
|
5.9m/s²以下
|
|
質 量 (kg)
|
0.8
|
0.8
|
1
|
1
|
1.4
|
1.4
|
2.3
|
2.3
|
4.6
|
6.2
|
0.8
|
0.8
|
1
|
| 註) |
1. |
伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度 , 為規格範圍內的電源電塵 , 頻率的場合 , 若電源電壓下降時會影響轉矩。 |
| |
2. |
伺服馬達的轉矩特性 , 請參照「伺服馬達轉矩特性』資料。 |
| |
3. |
因各回生電阻組合時不同 , 請選用適當的回生選配。 |
| |
4. |
請裝置冷卻風扇 (1.0m3/min 、口 92 程度 ) 。 |
| |
5. |
輸出信號使用時 , 須 150mA 電流。 |
| |
6. |
無動態剎車機型為 (MR.A- 口B-ED 或 MR-J3-口 B1-ED) 。 |
| |
7. |
MR-J3-350B 以下驅動器若須緊密安裝時 , 須注意周國溫度 0~45 ℃﹒實效負載率 75% 以下使用限制。 |
| |
8. |
單相 AC200~24OV 規格 (MR-J3-口B-U004) 特殊品對應。 |
伺服馬達HF-MP系列規格
| 伺服馬達系列 |
HC-MP系列(小容量?超低慣性) |
型 名
規 格 |
伺服馬達型名 HC-MP |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| 伺服驅動器型名 MR-J3- |
10 A/B |
20 A/B |
40 A/B |
70 A/B |
|
伺
服
馬
達
|
電源設備容量(kVA) (註2) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| 連續特性 |
額定輸出 (KW) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 額定轉矩 (N?m) |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| 最大轉矩 (N?m) |
0.48 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| 額定回轉速度 ( r / min ) |
3000 |
| 最大回轉速度 ( r / min ) |
6000 |
| 瞬間容許回轉速度 ( r / min ) |
69000 |
| 連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) |
13.3 |
31.7 |
46.1 |
111.6 |
95.5 |
| 額定電流 ( A ) |
1.1 |
0.9 |
1.6 |
2.7 |
5.6 |
| 最大電流 ( A ) |
3.2 |
2.8 |
5 |
8.6 |
16.7 |
| 回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) |
(註2-1) |
(註2-2) |
1570 |
920 |
420 |
| 慣量( ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) |
0.019 (0.025) |
0.032 (0.039) |
0.088 (0.12) |
0.15 (0.18) |
0.6 (0.7) |
| 負載慣性矩比 |
伺服馬達慣量比30倍以下 (註3) |
| 速度、位置檢出器 |
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev |
| 裝備品 |
(附油封馬達對應品(HF-MP□J) |
| 絶緣等級 |
B種 |
| 構 造 |
全閉自冷 (保護方式 IP65) (註4) |
| 環境 |
周圍溫度 |
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結) |
| 周圍濕度 |
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧) |
| 霧氣 |
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免 |
| 標高 / 振動 ( 註5 ) |
海拔 1000 m以下/X,Y:49m/ s² |
| 質量(kg) ( )為附剎車 |
0.35 (0.65) |
0.56 (0.86) |
0.94 (1.6) |
1.5 (2.1) |
2.9 (3.9) |
| 註) |
1. |
電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。 |
| |
2. |
回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比例運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。 |
| |
2-1. |
從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度眼制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 26 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範圍內亦不受回生頻度限制。 |
| |
2-2. |
從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度限制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 15 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範間內亦不受回生頻度限制。 |
| |
3. |
負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。 |
| |
4. |
軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。 |
| |
5. |
振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。 |
| |
 |
伺服馬達HF-KP系列規格
| 伺服馬達系列 |
HC-KP系列(小容量?低慣性) |
型 名
規 格 |
伺服馬達型名 HC-KP |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| 伺服驅動器型名 MR-J3- |
10 A/B |
20 A/B |
40 A/B |
70 A/B |
| 伺
服
馬
達
|
電源設備容量(kVA) (註2) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| 連續特性 |
額定輸出 (KW) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 額定轉矩 (N?m) |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| 最大轉矩 (N?m) |
0.48 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| 額定回轉速度 ( r / min ) |
3000 |
| 最大回轉速度 ( r / min ) |
6000 |
| 瞬間容許回轉速度 ( r / min ) |
69000 |
| 連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| 額定電流 ( A ) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| 最大電流 ( A ) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| 回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) |
(註2-1) |
(註2-2) |
448 |
249 |
140 |
| 慣量( ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) |
0.052 (0.054) |
0.088 (0.090) |
0.24 (0.31) |
0.42 (0.5) |
1.43 (1.63) |
| 負載慣性矩比 |
伺服馬達慣量比15倍以下 (註3) |
| 速度、位置檢出器 |
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev |
| 裝備品 |
(附油封馬達對應品(HF-MP□J) |
| 絶緣等級 |
B種 |
| 構 造 |
全閉自冷 (保護方式 IP65) (註4) |
| 環境 |
周圍溫度 |
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結) |
| 周圍濕度 |
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧) |
| 霧氣 |
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免 |
| 標高 / 振動 ( 註5 ) |
海拔 1000 m以下/X,Y:49m/ s² |
| 質量(kg) ( )為附剎車 |
0.35 (0.65) |
0.56 (0.86) |
0.94 (1.6) |
1.5 (2.1) |
2.9 (3.9) |
| 註) |
1. |
電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。 |
| |
2. |
回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比伊 j 運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。 |
| |
2-1. |
從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度眼制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 26 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範圍內亦不受回生頻度限制。 |
| |
2-2. |
從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度限制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 15 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範間內亦不受回生頻度限制。 |
| |
3. |
負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。 |
| |
4. |
軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。 |
| |
5. |
振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。 |
| |
|
伺服馬達HF-SP 1000r/min系列規格
| 伺服馬達系列 |
HC-SP 1000r/min系列 (中容量?中慣性) |
型 名
規 格 |
伺服馬達型名 HC-SP |
SP51(B) |
SP81(B) |
SP121(B) |
SP201(B) |
| 伺服驅動器型名 MR-J3- |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
| 伺
服
馬
達
|
電源設備容量(kVA) (註2) |
1 |
1.5 |
2.1 |
3.5 |
| 連續特性 |
額定輸出 (KW) |
0.5 |
0.85 |
1.2 |
2 |
| 額定轉矩 (N?m) |
4.77 |
8.12 |
11.5 |
19.1 |
| 最大轉矩 (N?m) |
14.3 |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
| 額定回轉速度 ( r / min ) |
1000 |
| 最大回轉速度 ( r / min ) |
1500 |
| 瞬間容許回轉速度 ( r / min ) |
1725 |
| 連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) |
19.2 |
37 |
34.3 |
48.6 |
| 額定電流 ( A ) |
2.9 |
4.5 |
6.5 |
11 |
| 最大電流 ( A ) |
8.7 |
13.5 |
19.5 |
33 |
| 回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) |
36 |
90 |
188 |
105 |
| 慣量( ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) |
11.9 (14.0) |
17.8 (20) |
38.3 (47.9) |
75 (84.7) |
| 負載慣性矩比 |
伺服馬達慣量比15倍以下 (註3) |
| 速度、位置檢出器 |
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev |
| 裝備品 |
(附油封馬達對應品(HF-SP□J) |
| 絶緣等級 |
F種 |
| 構 造 |
全閉自冷 (保護方式 IP67) (註4) |
| 環 境 |
周圍溫度 |
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結) |
| 周圍濕度 |
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧) |
| 霧 氣 |
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免 |
| 標高 |
海拔 1000 m以下 |
| 振動 ( 註5 ) |
X,Y:24.5m/s² |
X:24.5m/s² Y:49m/s² |
| 質量(kg) ( )為附剎車 |
0.35 (0.65) |
0.56 (0.86) |
0.94 (1.6) |
1.5 (2.1) |
| 註) |
1. |
電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。 |
| |
2. |
回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比例運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。 |
| |
3. |
負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。 |
| |
4. |
軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。 |
| |
5. |
振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。 |
| |
|
伺服馬達HF-SP 2000r/min系列規格
| 伺服馬達系列 |
HC-SP 2000r/min系列 (中容量?中慣性) |
型 名
規 格 |
伺服馬達型名 HC-SP |
SP52(B) |
SP102(B) |
SP152(B) |
SP202(B) |
352(B) |
502(B) |
702(B) |
| 伺服驅動器型名 MR-J3- |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
| 伺
服
馬
達
|
電源設備容量(kVA) (註2) |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10 |
| 連續特性 |
額定輸出 (KW) |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
3.5 |
5 |
7 |
| 額定轉矩 (N?m) |
2.39 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
| 最大轉矩 (N?m) |
7.16 |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
50.1 |
71.6 |
100 |
| 額定回轉速度 ( r / min ) |
2000 |
| 最大回轉速度 ( r / min ) |
3000 |
| 瞬間容許回轉速度 ( r / min ) |
3450 |
| 連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) |
9.34 |
19.2 |
28.8 |
23.8 |
37.2 |
58.8 |
72.5 |
| 額定電流 ( A ) |
2.9 |
5.3 |
8 |
10 |
16 |
24 |
33 |
| 最大電流 ( A ) |
8.7 |
15.9 |
24 |
30 |
48 |
72 |
99 |
| 回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) |
60 |
62 |
152 |
71 |
33 |
37 |
31 |
| 慣量( ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) |
6.1(8.3) |
11.9(14) |
17.8(20) |
38.3(47.9) |
75(84.7) |
97(107) |
154(164) |
| 負載慣性矩比 |
伺服馬達慣量比15倍以下 (註3) |
| 速度、位置檢出器 |
伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev |
| 裝備品 |
(附油封馬達對應品(HF-SP□J) |
| 絶緣等級 |
F種 |
| 構 造 |
全閉自冷 (保護方式 IP67) (註4) |
| 環 境 |
周圍溫度 |
0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結) |
| 周圍濕度 |
80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧) |
| 霧 氣 |
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免 |
| 標高 |
海拔 1000 m以下 |
| 振動 ( 註5 ) |
X,Y:24.5m/s² |
X:24.5m/s² Y:49m/s² |
X:24.5m/s² Y:29.4m/s² |
| 質量(kg) ( )為附剎車 |
4.8(6.7) |
6.5(8.5) |
8.3(10.3) |
12(18) |
19(25) |
22(28) |
32(38) |
| 註) |
1. |
電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。 |
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2. |
回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比例運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。 |
| |
3. |
負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。 |
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4. |
軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。 |
| |
5. |
振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。 |
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